一、相关法律法规

首先，我们需要考虑的是上海工程公司过户是否需要收费的法律依据。根据《中华人民共和国公司法》和相关法规，工程公司的过户涉及到财产转移和法律责任转移等问题，通常需要缴纳一定的费用。这些费用包括但不限于工商注册费、税费以及中介服务费等。<

具体而言，根据公司注册、变更和注销相关的行政规定，工程公司过户的费用可能会根据公司的注册资本、业务规模、过户的具体情况等因素而有所不同。一般来说，过户的费用是按照一定的比例或者固定标准来收取的。

另外，值得注意的是，如果工程公司过户涉及到股权转让等复杂的法律程序，还可能需要额外支付律师费、审计费等。

二、过户服务内容

其次，我们需要考虑的是工程公司过户所涉及的具体服务内容。通常情况下，过户服务包括了办理工商注册资料变更、办理税务登记证、办理银行开户、办理营业执照变更等一系列程序。

这些服务需要涉及到专业的人员和机构，他们需要投入时间和精力来完成各项手续。因此，无论是工商局、税务局还是其他相关部门，都需要收取一定的费用作为服务成本。

此外，如果工程公司过户涉及到跨地区或者涉外过户，还可能需要支付额外的行政费用和跨区域调查费用。

三、市场行情和竞争情况

此外，我们还需要考虑到市场行情和竞争情况对工程公司过户费用的影响。在竞争激烈的市场环境下，一些服务机构可能会以低价来吸引客户，从而压缩过户费用。

同时，一些知名的服务机构可能会通过提供高品质的服务来吸引客户，但相应地，他们的收费可能会偏高。因此，工程公司在选择过户服务机构时，需要综合考虑价格、服务质量、信誉等因素。

四、建议与展望

综上所述，上海工程公司过户通常是需要收取一定费用的。这些费用包括了法律规定的各项手续费用，以及服务机构提供的过户服务费用。

在选择过户服务机构时，工程公司应该根据自身情况和需求，综合考虑价格、服务质量、信誉等因素，选择合适的合作伙伴。

未来，随着我国经济的发展和市场环境的变化，工程公司过户的费用可能会受到更多因素的影响。因此，我们需要密切关注市场动态，及时调整策略，以满足客户的需求。

总之，工程公司过户需要收费的问题是一个复杂的议题，需要综合考虑法律法规、服务内容、市场行情等多方面因素，才能做出准确的判断和决策。